コラム：CLAAS: 農業機械 HMI における Qt と Wayland の活用

初出：SRA Qt MailNews 2017年4月号

改訂：2026年10月21日

掲載当時の事例を読みやすく再編集しました。本文の製品・構成・数値は当時の情報です。今回の解説・訂正は「編集補足」に記載しています。

この事例の要点

CLAASの農業機械HMIでは、複数の機能を別プロセスに分離しながら、一体の操作画面として表示する必要がありました。WaylandとQt Quickを使うコンポジターの設計が主題です。

分離したアプリを一つの画面へ

CLAAS E-Systemsは、農業機械に搭載するタブレット型HMIをQtで開発していました。ステアリング、機械機能の制御、エンターテインメントなどを別アプリケーションに分ける構成では、それぞれのウィンドウをまとめる仕組みが必要です。

Waylandとコンポジターの役割

2017年の紹介では、Waylandと、そのリファレンス実装であるWestonが選択肢として説明されています。さらにQt 5.8のQt Wayland Compositor Frameworkにより、Qt QuickのAPIを使って独自のコンポジターを開発できることが紹介されています。

構成を簡単に表すと「各アプリケーションの画面 → コンポジターで配置・合成 → 利用者が見る画面」です。WestonとQt Wayland Compositorは同一の製品ではなく、本文は後者を使った開発のしやすさに注目しています。

Qt Quick開発者が画面統合を設計する

Andreas Cord-Landwehr氏は、QMLやListViewなどの知識を活かしてウィンドウの見せ方を設計でき、利用者とのインタラクションに注力できると説明しています。

編集補足：表示と入力の経路を確認する

下の図は本文の表示構成を簡略化したものです。入力の経路は別に検討する必要があります。例えば一つのアプリが終了した時の画面と、タッチ操作をどのアプリへ渡すかを確認すると、プロセスを分けても一体の操作感を保てるかを評価できます。

出典・参考資料

出典：SRA Qt MailNews 2017年4月号の採用事例欄をもとに編集。

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